Hallo

Lustig was der Kleine so alles kann. Mit einer IR-Fernbedienung kann man ihn auch "kurzschliesen".

Am Ende der Übertragung kommt noch ein "ok", vermutlich vom asuro.
(https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=287985#287985)

Gruß

mic

[Edit]
Einfache Versuche den Startzeitunterschied zu messen scheiterten daran, dass kein mir bekannter Timerwert das Init() von asuro.c überlebt. Eigenlich müste ja ein Timer im Bootlader gestartet werden um die IR-Kommunikation zu ermöglichen und um die Start-Wartezeit zu messen. Aber wo ist der Wert gespeichert und wie greift man nach dem eigentlichen Programmstart darauf zu?