Sicher kann man mit Ultraschall Laufzeitmessungen machen.
Es ist eine Frage der Eingangsleistung und der Signalauswertung wie weit man damit kommt. Ohne besodere Maßnahmen wohl so um die 3 Meter.
5m müssten gut machbar sein und mit ein paar Tricks sicher auch 10-15m.
Es kommt wohl darauf an welchen Aufwand man einsetzen will.
Manfred