Sieht wohl nach "Handarbeit" aus.
Code:
do 
if a>b then 'Richtung= rückwärts
a=a*-1
end if
v=a*...... 'je nach Takt und Timer....
lcd v ;
lcd "km/h"

loop

on int0:

a=timer1    'Geschwindigkeit (Erste Lichtschranke)
b=timer1-2 'Hilfsvariable für die Richtung-Zeit, die dieser Befehl benötigt wird abgezogen, evtl anpassen (2. Lichtschranke)
timer1=0