Hallo dicky, hallo ehenkes,
wenn ich mich mal einmischen darf.

Ich lese so zwischen den Zeilen von dicky, dass er lieber keine Lib neu übersetzen möchte und dafür erst noch das Makefile anpassen muss.
Es sieht ja erst einmal so aus, dass er mit der ursprünglichen Lib von der CD klar kam, bis auf den Faktor in Pollswitch().

Das von ehenkes angesprochene Programm ist unter ASURO emittelt Werte für Lib V2.70 myasuro.h selber zu finden.

Den dort ermittelten Wert kannst man dann ja auch in der Funktion PollSwitch() in der originalen asuro.c von der CD eintragen.

Später, wenn der lustige Smilie mit dem Hammer, nicht mehr nötig ist, kann dicky ja auf die neue Lib umsteigen.