Nein, ich denke, Du solltest erst libasuro.a neu linken, da myasuro.h via Kompilierung von switches.c zunächst in switches.o landet (siehe Makefile).

Ja, das mit den Zeichen, die vor Dir runter rattern ist normal, weil das Programm eben so geschrieben ist. Analysiere doch einfach mal das Programm, das Du verwendest! Sonst lernst Du nichts dazu.

Von Sternthaler gibt es ein Programm, das die optimalen Werte für myasuro.h selbst erkundet. Such mal danach.

... und hör auf, so laut Hilfe zu schreien, sonst wirkst Du hilfloser und chaotischer als der ASURO selbst.