Vielen Vielen Dank Sternthaler.

Die Erklärung in dem anderen Thread war super. Jetzt verstehe ich auch warum wir nur bis 145 in OCR2 steht. Da die IR-LED mit 'duty cycle 50% bei 36KHz ' arbeiten.

Deswegen brauchen wir auch den OCIE2 bit im TIMSK nicht setzen, da dieser kein ISR ist, sondern für IR-Kommunikation gebarucht wird.

Danke nochmals.