Hallo,
also ich habe die Software auch unter Linux (SuSE 10.1) installiert und es funktioniert ohne Probleme. Vielleicht solltest du noch mal schwauen (ls -la) ob die Rechte auch wirklich richtig gesetzt wurden. Hast du aber bestimmt schon getan.
Was die Liniensensoren betrifft habe ich den Asuro einfach ins Licht gehalten und die zwei weißen Fototransistoren wechselseitig abgedeckt während dieser Teil des Selbsttestes läuft. Dann sollten die entsprechenden BackLEDs aufleuchten, je nachdem welchen Sensor du abdeckst.
Gruss Frank