Hallo knarf12,
erst einmal herzlich willkommen im Forum.

Du hast ja schon alles mögliche probiert und auch schon den richtigen Weg eingeschlagen.
Jetzt bleibt eigendlich nur noch die Frage, ob diese Konstanten aus myasuro.h auch benutzt werden!!
Du solltest auf alle Fälle mal in die Funktionen Go() und Turn() 'reinsehen', ob sie dort als Teiler/Multiplikator tatsächlich eingetragen sind. (Im Source encoder.c)
Ab asuro_libv270rc3.zip werden sie erst benutzt. Sonst müstest du sie dir die RC3 erst einmal noch holen.
Z.B. Über diese LIB-Beschreibung