Erstmal danke für die Antwort.
Ein Grund das Handy-Board zu nehmen ist nartürlich, dass es viele Anschlüsse hat. Ein zweiter ist, dass ich an die Platine relativ günstig dran komme.
Das Spybotic-Gehäuse hat den Vorteil, dass in diesem schon zwei Motoren IR-Sensoren usw. eingebaut sind.

Womit programmiert man Die 8051, AVRs oder PIC?
Im Moment kann ich nur C