ich verstehe nicht deine Frage. aber egal
ich brauche diese Radgeschwindigkeit für die Vorwärtskinematik.
(vx,vy,vw) = (......)*(w1,w2,w3);
also ich muss messen wieviel Geschwindigkeit am jeweiligen Rad.
ich fange nicht von Null an.
das andere Thema war Motorabhängig, was ich unter die Datenblatt eines Motors verstehen soll.
Danke für Antwort