Danke für euer Lob!

Zitat Zitat von Roboaktiv
Boa!!! Das ist ja nen MEGA Programm!!! Da komm ich mir irgendwie wieder wie nen Anfänger vor. Wie lange hast du den Asuro schon? Hast du davor auch schon in C programmiert? Ich bin total begeistert!! War das da oben das ganze Programm oder nur nen kleiner (oder größerer ) Teil des Programmes?

Die Abdeckung für die Liniensensoren sind bestimmt Gegenstörungen von fremden Lichtquellen oder?
naja, die Größe spricht ja nicht unbedingt für Qualität.
Den ASURO habe ich seit ca. 3 Monaten. Programmiert habe ich vorher noch nicht.
Ich habe erst viele kleine Programme gemacht und die dann zum Großen zusammengebastelt.

Zitat Zitat von inka
Er blinkt am anfang ziemlich lange, fährt dann immer erst nach hinten los, meistens dreht er sich nach hinten rechts und anschliessend nach vorne links, aber nut jeseils ca. 20-25 cm, bleibt stehen, blinkt wieder und fährt nach hinten los. Das manchmal 2x, 3x, dann fängt er sich im kreis an zu drehen und hört nicht wieder auf...

Woran kann das liegen?
Wenn er zu oft rückwärts fährt, ist entweder eine Taste gedrückt, oder er denkt, dass eine gedrückt ist. In meinem Programm sind die "persönlichen M1.R - Tasterwerte" berücksichtigt.

Code:
//kollision
// persönliche taster-werte von M1.R: 	1 : 1
// 										2 : 2
//										3 : 4
//										4 : 7 oder 8 
//										5 : 15 oder 16
//										6 : 31 oder 32