Boa!!! Das ist ja nen MEGA Programm!!! Da komm ich mir irgendwie wieder wie nen Anfänger vor. Wie lange hast du den Asuro schon? Hast du davor auch schon in C programmiert? Ich bin total begeistert!! War das da oben das ganze Programm oder nur nen kleiner (oder größerer ) Teil des Programmes?

Die Abdeckung für die Liniensensoren sind bestimmt Gegenstörungen von fremden Lichtquellen oder?