Also ohne Treiber iss das ganz schön Scheiße!!!

Wenn du ohne Treiber arbeiten willst, musst du für jeden Schritt bei nem Bipol. 4 mal was ausgeben lassen.

Das was du ausgeben musst ist das was in der Tabelle unten auf der Schrittmotorseite steht.

Mit Treiber (iss zwar Teuer aber spart arbeit) kannst du für einen Schritt einfach eine Leitung deines Controllers auf High und dann wieder auf Low legen. Sobald den Treiber das Low-Signal empfängt geht der Schrittmotor einen Schritt weiter.

Es gibt auch fertige Chips die gleich arbeiten aber keine so große Schaltung benötigen, falls du das scheust...

Martin