Zitat Zitat von jcrypter
Also ist der Controler in der Lage die Spannung, die an einem Pin anliegt direkt zu messen?
Japs. Das geht ohne Probleme ober den ADC (AnalogDigitalConverter).

Zitat Zitat von jcrypter
Schließt man den Sensor direkt an die Pins des Controlers an? Das hieße dann ja, dass auch die Stromversorgung des Sensors über den Controler liefe.
Der Pin mit der Analogen Spannung kommt an einen ADC Pin. Der VCC Anschluss des Sensors an +5Volt und der GND Anshluss an den Minuspol des Akkus.

Zitat Zitat von jcrypter
Zu dem Schaltplan um eune stabilisierte Spannung hinzubekommen, was ist C6 da für ein Bauteil? Ich finde keine Informationen dazu.
https://www.roboternetz.de/wissen/in...g_spannung.gif
C6 ist zum glätten der Spannung da. Man sagt, dass, wenn die Schaltung 1A zieht, der Kondensator 1000µF haben sollte, bei 2A 2000µF usw.
Es ist ein normaler Elko.

jon