ok. das mit den subs hab ich jetz verstanden.. allerdings hab ich da noch irgednwie syntaxprobleme... folgendes beispiel:
Code:
Declare Sub Greifer_auf()
Sub Greifer_auf()
     M_5_v = 1
     M_5_e = 1
     M_5_r = 0
   End Sub
'#######################################################################
Do
B = Waitkey(#4)                                             'Motor 6'
Select Case B
Case "a" :
Greifer_auf
Case "d" 
......
wenn ich das so schriebe wird die sub immer ausgeführt auch wenn kein "a" eingegeben wird....
der ursprüngliche code war so:
Code:
Do
B = Waitkey(#4)                                             'Motor 6'
Select Case B
Case "a" :
     M_5_v = 1
     M_5_e = 1
     M_5_r = 0
Case "d" :
.....
im prinzip is das doch das gleiche oder was hab ich falsch gemacht...
beim ursprünglichen beisiel werden die ports nur gesetzt wenn man die taste drückt, bei der variante mit sub tut er es sobald man das programm auf den controller ueberspielt... wo is mein denkfehler ?? danke shcon mal...