Hallo,

Es gibt keine kombination von IO-Ports womit mann die Asuro zum rauchen bringt... Bild  

Ich glaube sonst hatte jemand schon so ein Asuro-Virus absichtlich oder unglucklicherweise entwickelt....

DLR hat Hardware zugefugt (IC3, 4081) und so angeschlossen dass niemahls ein situation entstehen kann dass irgendwie einer der H-Brucke Transistoren kaput gehen kann.

Code:
Hier sind die Kombinationen vom Linker Asuro Motor IO-Ports.
    PB1   PD4   PD5
(0)  L     L     L    Motor kurzschluss via VCC (Bremsen)
(1)  L     L     H    Motor freilauf
(2)  L     H     L    Motor freilauf
(3)  L     H     H    Motor freilauf
(4)  H     L     L    Motor kurzschluss via VCC (Bremsen)
(5)  H     L     H    Motor vorwarts (Pulsbreite PB1 = geschwindigkeit)
(6)  H     H     L    Motor ruckwarts (Pulsbreite PB1 = geschwindigkeit)
(7)  H     H     H    Motor kurzschluss via GND (Bremsen)
Gruss,

Henk