so ich habs jetzt anders gelöst:

Code:
If Geschw_links < Null_kompensation And Geschw_rechts < Null_kompensation Then
      Pwm_lr_ok = 0
   Elseif Geschw_links > Null_kompensation And Geschw_rechts > Null_kompensation Then
      Pwm_lr_ok = 0
   Else
      Pwm_lr_ok = 1
   End If