https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=11456Winkel, Winkelgeschwindigkeit und Winkeldifferenz
Dimensionen
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Spurweite 105mm
Reifendurchmesser 38,5mm
Reifenumfang 121mm.
Übersetung
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Encoderscheibe grob: 6 Ticks
Motor/Encoderscheibenuntersetzung 1:5
Motor/Rad Untersetzung 1:25
Encoder/Weg-Auflösung bei 6 Tick Encoderscheibe: 4.067mm
Gewicht
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Gewicht 126g ohne Räder
Mit Rädern 162g
ASURO mit grösseren Akkus (Mignon) Gesamtgewicht 240g
Gewichtsverteilung Hinterrädern 65%
Gewichtsverteilung Ball 35%
Reibungskoeffizient Ball 0,3
Haftung der Reifen 0,7
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