hey damaltor,
danke für deine Antwort, aber wie ich das in Simulink in mein Modell einbauen könnte, keine Ahnung. Im Programm an sich werde ich das so verwenden, ja, aber in der Simulation muss ich da ein wenig umdenken. Da benötige ich dann wohl eher Winkel, Winkelgeschwindigkeit und Winkeldifferenz zur Beeinflussung der Drehzahl bzw. der Geschwindigkeit