Hi!
Ich habe es heute geschafft, IMADEIT-V2 dazu zu bringen wenigstens rückwärts gerade zu fahren. Nach vorne hat er immer noch einen Rechtsdrall, aber den kann ich jetzt hoffentlich softwaremäßig ausgleichen. Werde ich vielleicht morgen probieren.

Wie ich das geschafft habe?
Ich habe bei jedem Motor bei den hinteren beiden Befestigungslöchern Plastikunterlegscheiben zw. Motorträger und Bodenplatte gelegt. Das sieht dann so aus:
Bild hier  
Somit haben jetzt die Motoren und die Räder eine kleine Schieflage. Ob es jetzt wirklich daran liegt, dass IMADEIT-V2 rückwärts geradeaus fährt, kann ich nicht sagen. Vielleicht war es auch einfach nur Zufall, dass ich die Motoren zueinander im richtigen Winkel montiert habe...

Ein Video könnt ihr euch hier ziehen.

Viele Grüße,
jon