Ich habe jetzt nochmal experimentiert, und kam zum Ergebnis, dass der Kompass 2,5cm höher montiert sein muss. Also habe ich nochmal eine Etage von diesen Abstandshaltern montiert, und jetzt stimmen die Messergebnisse.
Nun hoffe ich nur noch, dass der Kompass morgen noch so funktioniert, wie er jetzt funktiniert.
An den Algo zum Geradeausfahren habe ich mich jetzt noch nicht gemacht. Dafür müsste ich raus gehen, und das ist es mir zu dunkel. Wenn ich die Beleuchtung habe, dann kann ich auch mit dem Bot nach draußen gehen.

Viele Grüße,
jon