Hallo,
ich habe die Motoren mal 1 1/2 Akkus ohne Räder einfahren lassen, jetzt habe ich nur keine Akkus mehr, um zu testen, ob der Bot jetzt geradeaus fährt. werde ich also morgen testen müssen.
die Bodenfreiheit beträgt ganze 49mm. Also recht viel.

@Mark,
hast du mal eine genauere Beschreibung eines PID-Reglers? Ich habe mir zwar das aus Wikipedia und der Wiki durchgelesen, habe auch google angestrengt, aber aus den Infos werde ich nicht schlau, wie ich das aufbauen muss.
Vor allem verwirrt mich diese Bild etwas:
Bild hier  

jon