Jon, falscher Ansatz mit den Achsen...
Du hast jetzt so viel Grips und Arbeit in die wunderschöne Bodenwanne gesteckt und nun willst Du die Achsen mit Sekundenkleber...!?
Sieh die mal diese wunderbaren Propellernaben an: Artikel-Nr.: 225860 - LN
die halten echt was aus. Du kannst die Radbohrung dafür etwas aufbohren und auf der Motorachse sitzen die Dinger bombenfest. Ich habe solche seit Jahren immer wieder im Einsatz.
Tipp zur Elektronik: plane die Anfertigung schön der Reihe nach:
Anforderung an den Bot - Mechanik - Steuerung der Mechanik. Sensoren für Mechanik und Strng. Sensoren für die Navigation. Aktoren. Und wenn das alles Mechanisch/elektrisch funktioniert, hast Du die Dimensionen für die Prozessoren und Kommunikation.

Gruß aus Eppstein
micha