Hi, tolles Projekt was du dir da in angriff genommen hast.

Von einem Modellhubschrauber kenne ich das man drei 22nF oder 47nF Kondensatoren an jedem motor anschließt zur entstörung. einen zwischen + und - einen von + zum gehäuse und einen von - zum gehäuse das soll die funken entstören die beim kommutieren entstehen. Vieleicht hilft dir das bei deinem problem.

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