Hallo!
Die US-Sensoren sind eingebaut, und ich hänge gerade an der Programmierung.
Ich habe im Moment den Verdacht, dass ich ein Timeing-Problem habe, da der ATMega32 (Master) manchmal probiert auf den ATMega16 (Slave) zu zu greifen, wenn dieser gerade nicht kann, bzw. beim Auswerten der SRF05 Signalen ist. Und dann hängt sich der ATMega32 (Master) im Programm auf.
Da werde ich heute nochmal etwas arbeiten. Ich habe ja Ferien und somit den ganzen Tag Zeit

Vorgestern habe ich mal mit der Planung für den ersten Aufsatz angefangen. Als ersten Aufsatz will ich einen arm bauen. Diesmal nicht mit Servos, da diese zu schwach sind, sondern mit kräftigen Getriebemotoren (fast 2000Ncm). Wenn meine Berechnungen stimmen, kann ich am Ende über einen Hebel von 35cm ganze 4,5kg ohne Probleme heben (!).

Tägliche Neuigkeiten und Berichte über Fortschritte oder Rückschläge gibt es hier: http://imadeit.roboterbastler.de/jon/blog.html

Viele Grüße,
jon