Theoretisch schon, bei IMADEIT-V1 hat es nur nie geklappt. War aber auch ein ganz anderer Roboter.
Ich denke, ich werde erstmal das Geradeausfahren so zustande bringen, dass ich mit dem PWM-Werten experimentiere, und wenn ich dann einen Kompass angeschlossen habe, erstmal über den. Eigentlich sollte es auf Strecken von bis zu 100m locker funktionieren, mehr als 1km sollte aber schwierig werden, da sich dann der Winkel zum Magnetfeld zu stark ändert, und damit die Ausrichtung nach Norden. Sollte das mit dem Kompass wider Erwarten nicht gehen, werde ich es mit dem Wegstreckensensor machen müssen.
Aber bis dahin wird viel Zeit vergehen.
Ich werde morgen mal versuchen das Layout fertig zu machen, dann weiß ich nämlich, was für Teile ich bei Reichelt bestellen muss, danach werde ich Motorregler kaufen, wenn der Bot dann erstmal durch den µC ohne Sensoren gesteuert wird (Blind fahrt), werde ich mich um die US und IR Sensoren kümmern. Den Kompass werde ich von IMADEIT-V2 nehmen.

Noch eine schöne Nacht und bis morgen!

jon