Hi Jon,
es gibt bei Conrad für 25 Euro fertige, hochbelastbare Fahrtregler für Modellautos. Ich habe so einen in meinem Bot und bin glücklich damit. Er wird wie ein Servo angesteuert mit +/-128 für vor und rückwärts. Kleiner Nebeneffekt: die Dinger liefern über das Servokabel +5Volt, geregelt bis 1Amp. Ich habe eine 12Volt-Batterie für den Antrieb und kann (PID-geregelt) wunderbar gleichmäßig im Gelände fahren. Mein Bot ist sogar etwas größer als deiner.