@Reeper

habe mir gerade mal den Thread zu deinem Roboter angesehen - toll.
Da hast du ja schon Erfahrung mit all dem Lenkprinzip an dem wir hier rätseln, raten und hoffen

Beruhigend fand ich auch deinen Kommentar, dass man an den L298 kaum richtige Kabel dranbekommt.
Ich dachte schon ich wäre mal wieder der Einzige der da Probleme mit hat.

4* L298N (je einen für einen Motor)
jeweils eine komplette Seite (2 Motoren) angesteuert
je 2200uF pro Motor
Wofür sind die 2200µF pro Motor?