Das Chassis oder das Modell? Ich hab übrigens noch ne idee. Wenn du sowieso sehr breit wirst wegen den Rädern, solltest du da auch dein chassis kotflügelartig drüberbauen. Aber nicht einfach son Stück Blech drüber, sondern einfach den oberen Teil des Chassis, den, der über den Rädern liegt, verbreitern. So kriegst du mehr Nutzfläche, ohne wirklich breiter zu werden, und du kannst Sensoren noch weiter außen anbringen.