Der Kompass ist nun eingebaut.
Ich habe noch eine Zwischenetage eingezogen, die wieder aus einer Metallplatte besteht, aus dem selben Material wie der Boden. Diese Platte ist auf der einen Seite mit Scharnieren an der Wand befestigt, auf der anderen liegt die Platte auf einem L-Winkel auf.
Ich habe gestern noch ausprobiert, wie ich den Kompass vor dem Magnetfeld der Motoren abschirmen kann, und da kam nur diese, leider recht schwere Platte, in Frage.
Vom Kompass läuft ein Kabel runter zum Hauptprozessor, der den CMPS03 auswerten soll.
Noch zwei Bilder, einmal vom ganzen Bot, und von der Elektronik:
Bild hier  
Bild hier  

Ans Auswerten des Kompass habe ich mich noch nicht gemacht --> keine Lust darauf.

Viele Grüße,
jon