Hm, meiner quitscht mit Sicherheit höher als 500Hz. Nach Gehör schätze ich 3kHz. Mein Modell hat locker 6 Kg, zwei Motore und macht mit einem Fahrtregler 1km/h genauso wie 30 km/h (was ich aber wohl nie nutzen kann)
Also mein Tipp: an 500Hz sollte es nicht liegen.