Schau dir die vorhandenen Programme aus, schau dir den Roboter an, wie er mit dem Programm arbeitet. Daraus kann man dann sehr schnell schließen, was welcher Befehl bei welchem Ereignis bewirkt.
Am besten ist es, wenn du das mal machst und wenn du dann fragen hast, ganz konkret mit einem gepostetem Programm nachfragst.
jon
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