Ich benutze TWI, die Frequenz passt (100KHz, 400 KHz war zu schnell für meinen SD20). Bisher mußte ich immer bei jedem Slave-Device (ein ATtiny26, ein SD20, ein Portexpander PCF8574 sowie jetzt zwei SRF02) nach einem Stop kurz warten. Aber jetzt hab ichs!! Manchmal steh ich echt vor 'ner Wand :

'i2c_start_wait(slave)'
habe ich jetzt einfach durch
'while (i2c_start(slave));
ersetzt, und nun funktionierts!!!!

Vielen Dank für die Mühen!!

MfG Volker