Der Stop muss ja gesendet werden, sonst kann kein neues Start über den Bus gehen.
Da das ganze aber in einer Schleife läuft, dauert das Start-Stop solange bis ein ACK kommt, dann kann man normal weitermachen.

Blöd ist das nur, wenns diese Slaveadresse garnicht gibt, dann bleibt der AVR da drin hängen, bis der Saft ausgeht.