Achja, mac ht Sinn.
Allerdings haut das bei mir irgendwie nicht hin.
Wenn ich an den Sensor den Startbefehl sende, müßte ein nachfolgendes 'i2c_start_wait' erst dann beendet werden, wenn die Messung fertig ist und der Sensor wieder antwortet. Leider kriege ich dann nur Mist ausgelesen, die Werte springen und hüpfen nur so....
<grübel...>

MfG Volker