Hallo Leute,

für alle, die Interesse an den Details für ähnliche Projekte haben, habe ich nun alle meine Platinen-Designs (eagle) und auch die passende Software (in C) dazu online gestellt. Und zwar inkl. Kalman Filter Code Funktionen (die ursprünglich aus dem Autopilot-Projekt auf sourceforge.net stammten, siehe: http://autopilot.sourceforge.net/) und in zwei Nuts&Volts Artikeln mit dem BalanceBot veröffentlicht worden waren (aber nun nicht mehr zum download bereit stehen).

Eagle Board Designs siehe:

http://home.arcor.de/uffmann/ARTIST2.htm

Software (in C) siehe:

http://home.arcor.de/uffmann/ARTIST3.htm


Gruß, uffi.