Hi uffi,

ich will mich zum Einstieg auch mal mit dem Kalmanfilter und der Korrektur von GyroWerten mit Beschleunigungssensoren beschäftigen, bevor ich mich daran mache ne QuadRotor Plattform zu bauen.... da klingt dein Projekt ja richtig interessant!
Deine Homepage ist wohl offline......? Hast du die schon woanders neu aufgesetzt?

Greetz, Felix