aber wo kommt dann der integer hin? man könnte ihn evtl splitten und dann als zwei bytes im eeprom ablegen, damit die gefahrene strecke erhalten bleibt... zum thema autonomie: klar sollte ein roboter autonom sein. aber irgend jemand muss ihm doch sagen was er machen soll.. also mit der fernbedienung den weg zeigen den er machen soll. und dann macht er diese "aufgabe" bis er was neues hört... ausserdem: was spricht gegen einen nicht vollkommen autonomen roboter?