Hallo

Zufällig spiele ich grad mit IR-Fernbedienungen rum, deshalb hier ein einfacher Code um rc5-Signale mit dem asuro auszuwerten:

Code:
#include "asuro.h"

#define pow1 150 // Langsame Geschwindigkeit
#define pow2 200 // Schnelle Geschwindigkeit
#define taste (!(PINC & (1<<PC4))) // Tastenabfrage
#define keine_taste (PINC & (1<<PC4))

unsigned int count, temp; // Zaehler, IR-Kommando
unsigned char daten[14], ir_status; // IR-Datenspeicher, IR-Eingangspegel

int main(void) {

Init();
do{
	temp=0;
	while (PIND & (1 << PD0)) //warten auf die Flanke des Startbits
		{if keine_taste StatusLED(GREEN); else StatusLED(RED); // Tastenspielerei
		 if taste BackLED(ON,ON); else BackLED(OFF,OFF);}
	StatusLED(RED); // Alarmstufe ROT: ein Zeichen ist im Anflug

	for (count=0; count<14; count++) { // im Gesammten warten wir auf 14 bits
/*
lt. Spettel-Diagramm betraegt die Bitlaenge 1,778 ms. Bei 36 Takten pro Millisekunde ergibt das 36*1,778 = 64
*/
	Sleep(48); // Information einlesen nach 3/4 der Bitlaenge
	   ir_status=(PIND & (1 << PD0)); // Pegel Speichern
	   if (ir_status) daten[count]='1'; else daten[count]='0'; // und merken
	   if (ir_status) temp |= (1 << (13-count)); // das MSB(=mostsuefikantbit) zuerst
	   while (ir_status == (PIND & (1 << PD0))); // Bit gelesen, warten auf naechste Flanke
	}
	temp=temp/2 & 0xf; // Die Info steht in den Bits 1-4
	StatusLED(YELLOW); // Daten gelesen
	//Msleep(2000); // Zeit um den IR-Transceifer ueber den asuro zu bringen
	SerWrite("\n\r",2);
	SerWrite(daten,14); // Bitmuster zum PC senden
	SerWrite("-",1);
	PrintInt(temp); // erkannte Daten zum PC senden

/* asuro steuern.
	Mit dem 10er-Block der Fernbedienung kann der asuro nun gesteuert werden:
	Alle anderen Tasten stoppen den asuro
*/

	switch (temp) {
	   case 1: MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(pow1,pow2); break;
	   case 2: MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(pow2,pow2); break;
	   case 3: MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(pow2,pow1); break;
	   case 4: MotorDir(BREAK,FWD); MotorSpeed(0,pow1); break;
	   case 5: MotorDir(BREAK,BREAK); MotorSpeed(0,0); break;
	   case 6: MotorDir(FWD,BREAK); MotorSpeed(pow1,0); break;
	   case 7: MotorDir(RWD,BREAK); MotorSpeed(pow1,0); break;
	   case 8: MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(pow1,pow1); break;
	   case 9: MotorDir(BREAK,RWD); MotorSpeed(0,pow1); break;
	   default: MotorDir(BREAK,BREAK); MotorSpeed(0,0); break;
	}
	StatusLED(GREEN); //endlos
	//Msleep(1000);

}while (1);
return 0;
}
Der Code basiert auf den Infos die ich bei spettel.de gefunden habe. Bei mir funktioniert das nur mit bestimmten Fernbedienungen, vermutlich nur diejenigen, die echten rc5-Code senden. Wenn der asuro nach dem Empfang des Signals auf Grün schaltet, kann man von 14 gesendeten Bits und rc5 ausgehen. Je nach eingestelltem Code an der Fernbedienung muss man etwas experimentieren. Sony z.b. geht nicht, Phillips scheint grundsätzlich zu funktionieren.

Der nächste Schritt wäre nun wohl die Steuercodes und die Zeiten dazwischen zu speichern um den asuro dann zeitgesteuert die "geteachten" Strecken nachfahren zu lassen.

Gruß

mic