das könnte wirklich eng werden. der sram hat nur 1 kb, und der eeprom nur 512 bytes. da ist nicht viel zu machen... aber sag niemals nie. eine befehlskette ist auf jeden fall möglich. man könnte sogar 1024 befehle nehmen, in ein nibble umsetzen (= ein halbes byte) also zB 0000 = stop, 0001=vorwärts, 0010 = linksrum, 0011=rechtsrum, 0100 = bogen links und so weiter) und diese dann immer als zwei befehle in einem byte des eeproms abspeichern. so könnte die zuletzt gefahrene strecke des asuro auch nach dem ausschalten wiederholt werden.