Hi

Ich find die Idee auf jeden Fall auch richtig lustig, aber ich wage zu bezweifeln, dass es um umsetzbar ist. (Ja, das ist eine Herausforderung, für alle die meinen es geht!)

Ich kann mir grade 2 Varianten denken:
1. Man steuert über IR und er merkt sich nur "Solange gradeaus, wie Schritte gefahren wurden, als über IR gesagt wurde Fahr und dann irgendwann Stop".
Das ist wohl einfach, da man nur ne Befehlskette abarbeiten muss.

2. Wenn wir wirklcih alles komplett übernehmen wollen, dann müssen ja auch langegestreckte Kurven möglich sein. Mein Idee wäre hier, dass man halb sekündlich die Odometrie Werte aufschreibt und beim repeat muss man halt so regeln, dass in diesen Intervallen auch immer das gleich abgefahren wird. (Also die Motorleistung vorausdenkend regeln)

Das 2. halt ich für sinnvoller, bzw. eher das was gedacht ist, aber aufgrund des Speichervermögens ... mh ... könnte eng werden, oder was meint ihr?

Andun