hi inka,

das variieren bei Code 1 habe ich gemacht. Geht, wenn auch der Wert schnell auf "0" springt. Der Poti ist so eingestellt, dass, wenn der Abstand und ca. 30 cm kommt "0" erscheint - dies war der beste Kompromiss nach 30 Minuten Poti einstellen.

Ist MAXDIFF der einzige Wert oder gibt es andere, die ich anpassen muß?

Noch was beim Kompilieren kommt folgende Warnung:
test.c:12: warning: implicit declaration of function 'Chirp'
kann ich die ignorieren?

Gruß
Pinsel