Der Code im Buch ist auf der Counter-Variablen count72kHz aufgebaut.
Wenn du nur den Variablennamen geändert hast, dann stimmt das Timing nicht mehr, da in der neuen Lib der Zähler count36kHz ja nur noch halb so schnell hochgezählt wird.
Somit wird dann mit der Formel aus dem Buch auch der Registerwert OCR2 nicht mehr sinnvoll berechnet.

Falls du das schon gemacht hast, poste doch mal bitte deinen Code, denn sonst sind keine weiteren Differenzen vorhanden zwischen Asuro-Buch-Lib und der hier benutzten 'neuen Lib'.