Hallo
ich kenn mich damit zwar net so gut aus, aber ich würd für alle Drehbewegungen Schrittmotoren nehmen. Um den Arm auszufahren kann man ja auch einen Schrittmotor nehmen, da die sich präsieser steuern lassen
und du so nicht noch extra irgendwelche zylinder ansteuern musst.

das grundgestell ungefähr so wie auf dem 3. Bild:
http://www.schulen.duesseldorf.de/ne...iv.php3?id=235
das sieht ja au schon recht stabil aus vom gerüst her.[/php]