Rückgabewerte aus encoder funktion ( Go(distance,speed)
Hallo damaltor, Dank für die schnelle Antwort. hab mal gleich mit der Go-Funktion in encoder experimentiert, anstelle
void Go (...) rufe ich sie mit
int Go (auf) . Bei festfahren (bei mir gehts wohl ab 200ms) bekomme
ich in dem int-Wert zurück, ob beide Räder stehen (=3) links steht(=1)
oder rechts (2). Das aufrufende Programm kann dann reagieren.
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