Würd ich auch sagen.
Ich hab für meinen ASURO auch schon ein VB05-Proggi geschrieben, mit dem man ihn fernsteuern konnte. Dies hab ich damals so gemacht:
1. Ich hab e für jede Richtung einen Buchstaben festgelegt
2. Ich habe in VB Buttons gemacht, die Pfeile enthalten, und in eines jedens Buttons Sub dann Serialport1.Write(*zugeordneter Buchstabe*) geschrieben.
3. Der Microcontroller nimmt die Daten, die über RS232 gesendet werden auf und interpretiert dann den Buchstaben.
4. Er steuert die Motoren.


D.H. für Dich:
1. Besorg dir einen Microcontroller mit egnügend Pins
2. Schließ an ihn RS232, ISP, Batterien und deine Teile an
3. Schreib ein Programm für den µC in Bascom mit bestimmten Buchstaben/Strings für jede aufgabe
4. Schreib ein dazu passendes VB05 Programm, das die Buchstaben/Strings sendet
5. Fertig...


Ich hoffe ich habs einigermaßen verständlich geschrieben...