Vielleicht hat sich der Widerstand beim Drehen der Räder verändert. ASURO ist da ja sehr empfindsam.
http://www.henkessoft.de/Roboter/Roboter.htm http://www.henkessoft.de/Roboter/Nibo.htm http://www.henkessoft.de/Roboter/ASURO.htm
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