Besonders würde ich dir SRF05 von http://www.robotikhardware.de empfehlen, da die Seite (wie du eventuell weißt) von Frank betrieben wird und diese Sensoren billig und gut sind, habe selber einen im Einsatz.
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http://de.youtube.com/watch?v=qV1cZ6jUeGE
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