wenn du etwas programmierkenntnis mitbringst kannst du dir deine eigene anwendung schreiben auf dem PDA

Ich kannn zwar keine Aussage zur echtzeitfähigkeit von PDA machen, trotzdem ist es möglich mit WinCE oder nem PALM die RS232 Schnittstelle anzusteuern sofern hardwareseitig vorhanden (was fürn PDA hast du? - kuck mal unter google da gibts auch schaltungen dazu)

http://www.robotikhardware.de/motoransteuerung.html

wäre was für dich um die Schrittmotoren anzusteuern
allerdings musst du dir das programm dazu neu schreiben (autom. nachführung ist einfach realisierbar - ansonsten kann ich den aufwand schlecht einschätzen weil ich den funktionsumfang des programmes nicht kenne)