Wenn ich soweit bin und die anderen Motoren ansteuern kann (muss noch Motortreiber kaufen) dann werd ich das ausmessen und in verschiedenen Positionen testen

Die 300g bringt der zwar auf, sind bei 6 Beinen knapp 1,8kg, die er tragen kann, aber auch nur unter Last, um diese halten zu können, müssten so, wie es jetzt ist, ständig die Motoren gegensteuern, also muss ich einiges unter 1,8kg bleiben, somal ja auch beim laufen maximal 3 bis 4 beine auf dem boden stehen